Para sacar el piano en estéreo necesitas dos Jack mono y los conectas cada uno a una entrada de tu Roland (que supongo que tendrá entradas de Jack 1/4″ igual que tu piano tendrá salidas de Jack de 1/4″).
Lo que te dice el piano con lo de (mono) en uno de los canales es que si quieres una salida mono debes conectarlo en ese canal, normalmente suele ser el izquierdo (L) pero en tu caso por lo que pones es el R, pero eso no importa en este caso, ya que quieres sacarlo por los dos canales, simplemente tienes que hacer lo que te he dicho.
Después en Cubase para tener un estéreo deberás crear una pista estéreo y asignarle el bus estéreo de entrada que tenga esos dos canales, y ya lo tienes 🙂
Un saludo y felices fiestas!